.:: Roboter 2013
Das ist der Vorjahresroboter, an dem nicht viel geändert wurde. Die Lochleiterplatte wurde durch eine Leiterplatine ersetzt, neu ist auch das Bluetooth Modul zur Kommunikation zwischen beiden Robotern.
- 1 Arduino Mega 2560
- 3 5W Maxonmotoren
- 3 Omniwheels (selbstentwickelt)
- 4 SRF-10 Ultraschall-Sensoren
- 1 CMPS10 Kompass
- 14 1140 TSOP's zur Ballerkennung
- 2 L6205N Motortreiber
- 1 Lichtschranke
- 1 RN-42 Bluetooth Modul
Optimierter Vorjahresroboter 2013
Hardware: Duc, Jan
Software: Duc, Tobias